太原安川（chuān）關節式機（jī）器人 GP8視（shì）頻（pín）

產品簡介：

同（tóng）級（jí）別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬（bān）重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少（shǎo）導入時間。
簡（jiǎn）單（dān）維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA